*** 編輯更新：2025.12.08 ***
前言，我這台ST170的IMRC模組，雖然因為跳了P1518後換了一顆新的不會再出現警報。
但是後來有明確發現，在引擎啟動時，都沒有做正常的開啟(長通道循環)的運作，造成起步和加速相對無力、以及耗油問題。
看電路圖，猜他可能線組的中繼接頭應該是有接觸不良才造成這樣，但是我也懶得拆在東拆西查修了。
乾脆直接用外掛監控和驅動的方式去控制IMRC模組何時用短通道和長通道。
基本要控制IMRC模組的地方，就是接頭的PIN1(GND)和PIN3(SIGNAL CONTRL)腳。
當訊號接地，他就會做動成長通道模式，適用6000RPM以下的低速扭力需求。
當訊號斷路，他則會恢復放鬆成短通道模式，適用6000-8500RPM的高速吸氣需求。
如果不想要做動，只是要強制ACC後固定長通道，也可以拿一個二極體直接兩腳位導通就好。
NOTE:
1. ACC紅火啟動，PCM會使PIN3導通接地，IMRC模組於1.5s內要拉鋼索，把進氣岐管轉到長通道(扭力模式)。
2. IMRC模組鋼索拉動後，裡面的銅片金屬接點結合，觸發電阻75R迴路給PIN5和PIN6，告知PCM鋼索機構沒有卡住。
(1) 方案一，外部感應轉速訊號，強制IMRC模組不經過PCM控制，導通拉動／放鬆鋼索
需求材料：
Arduino NANO板
HALL感應器模組
1路5V RELAY模組
12V轉5V電源轉換模組
PVC絞線0.5或0.3mm^2，四心線
腳位纜線
配線：
IMRC模組的PIN1(GND)、PIN2(VCC)、PIN3(CONTROL)；12V正電和接地接到12V轉5V模組；控制線和接地則分別接到RELAY模組的NC和COM。
HALL感應器模組的正極接3.3V、負極接GND、數位訊號接7號腳。
RELAY模組的正極接12號腳，負極接GND。
12V轉5V模組的USB輸出線，接Arduino NANO板的USB電源線
工作判斷設計原理：
霍爾感應器回饋訊號給7號腳，計算比對當下的引擎轉速值。
判斷當3900RPM於0.5秒後，又超過4000RPM時，則12號腳輸出給RELAY，讓本來PIN1和PIN3短路狀態變斷路。
過程中，發現RELAY會亂做動。
用Serial埠見控數值後，怠速下回饋的RPM轉速訊號計算值會破9000~12000RPM左右的誤差值~XD
看起來我安裝SENSOR的位置，有極大的雜訊會造成干擾誤算。
所以先下一個除以12倍的方式做初步的濾波計算，看起來就能相對正常計算繼電器的啟閉時機了。
等有空一點，改成監控點火電晶體的12V訊號好了。
這個應該不會有周遭電場的雜訊干擾，只是要怎麼監控訊號，又不干擾點火系統的高阻抗電路，我要再想想。
利用EasyEDA軟體製作成品，PDF原始檔連結：
Schematic_ST170_ext.control_IMRC diagram_251113
**此文件已有更新調整接線、公母接頭腳位判讀、BYPASS的繼電器接法。
最新程式碼同步更新在GitHub那裏：https://github.com/Jir8taiwan/ST170_ext.control_IMRC
程式碼：
