一切要感謝這個作者：https://accutach.com/
他的網站是專門在維修福特的野馬車系的零件，其中一個IMRC模組幾乎是9成一樣的設計原理。
只差在MUSTANG在控制進氣歧管，是V8兩邊各自拉。而在FOCUS，只有拉一管。
所以控制迴路是一樣的，差在纜線和回饋的訊號有兩組和一組的差別。
IMRC Actuator Repair Service
AccuTach Company can repair 96-98 Mustang Cobra IMRC Actuator Modules and similar vintage IMRC Actuators from other Ford vehicles. We can repair the electronics, the inner cables and replace the cable connectors, but unfortunately, we cannot repair the actuator cable sheaths if they are cut or broken.
You can send your IMRC Actuator to us for us to repair or you can buy a refurbished unit from us. We get $150 plus $10 shipping to do the repair. If you want a refurbished unit, add a $100 core charge which will be refunded when we receive the core.
Please contact us if you want to use our service. We will send you a PayPal invoice which you can pay with PayPal, credit card, Venmo, etc.
If you want to learn about IMRC controllers and perhaps try to repair it yourself, read this document.
原始連結：https://img1.wsimg.com/blobby/go/1975f84f-4935-4131-8404-5a914da1afb7/downloads/1btatmkq1_834019.pdf
備案連結：FORD_IMRC_1btatmkq1_834019
如果想要學習IMRC模組的構造和電路概念，這個作者很用心的整理出一個檢修說明文件，來分析IMRC是怎麼運作和使用的。
機械拉索和齒輪結構，我就先沒著墨太多，等後面有更多資料和硬體參考，我再來改類似的功能機構。
但是對於電路的邏輯和觸發方式，可以用電路模擬來看作者找到的蛛絲馬跡。
以下是我的複刻電路。
https://www.falstad.com/s.php?s=34VsnO
雖然，沒辦法畫出LM1949這個控制IC。
但是我們簡略的來理解，PCM的訊號是下拉訊號，所以用PNP電晶體來監控和輸出一個控制訊號給這個IC工作。
然後LM1949計算時間到達或者電流到達，就試著去控制一個輸出訊號給這個大電流開關的NPN電晶體2N6045(替用型號可以找TIP121或TIP142)。
這顆NPN電晶體，內部是一個N型達靈頓電路（Darlington transistor）。
所以需要約至少1.4V(0.7V *2)來啟動控制開關。
我的模擬圖就直接給他一個驅動的方式(沒有LM1949的做法)，來做工作原理的理解。
也因為這樣，馬達RS545和電路工作環境參數，可以知道他電路的最大電流為3A設計(D1 1N5404)，跟馬達工作性能幾乎一樣。
然後，LM1949這裡期望的最大工作電流為7.7A，如果電流未達標TIMER則在1.5S，從最大功率降到1.88A來做阻轉但又保持力量拉動的定電流供應。
所以才會順利催生出我最後的PLAN B替代方案解法，用一個CC CV電源供應模組來做一樣阻轉狀態的事情。
而且我是用自動升降壓模組，參數改成CV=12V CC=1.5A，來期許更高的應電勢、更低的電流熱源。
參考文章：
[DIY]福特ST170的IMRC模組，外掛Arduino+霍爾感應器抓引擎轉速驅動、或外掛恆流電源模組直接驅動馬達、刪除IMRC硬體功能
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