前言，我這台ST170的IMRC模組，雖然因為跳了P1518後換了一顆新的不會再出現警報。
但是後來有明確發現，在引擎啟動時，都沒有做正常的開啟(長通道循環)的運作，造成起步和加速相對無力、以及耗油問題。
看電路圖，猜他可能線組的中繼接頭應該是有接觸不良才造成這樣，但是我也懶得拆在東拆西查修了。
乾脆直接用外掛監控和驅動的方式去控制IMRC模組何時用短通道和長通道。
基本要控制IMRC模組的地方，就是接頭的PIN1(GND)和PIN3(SIGNAL CONTRL)腳。
當訊號接地，他就會做動成長通道模式，適用6000RPM以下的低速扭力需求。
當訊號斷路，他則會恢復放鬆成短通道模式，適用6000-8500RPM的高速吸氣需求。
如果不想要做動，只是要強制ACC後固定長通道，也可以拿一個二極體直接兩腳位導通就好。
需求材料：
Arduino NANO板
HALL感應器模組
1路5V RELAY模組
12V轉5V電源轉換模組
電話用四心線
腳位纜線
配線：
IMRC模組的PIN1(GND)、PIN2(VCC)、PIN3(CONTROL)；12V正電和接地接到12V轉5V模組；控制線和接地則分別接到RELAY模組的NC和COM。
HALL感應器模組的正極接3.3V、負極接GND、數位訊號接7號腳。
RELAY模組的正極接12號腳，負極接GND。
12V轉5V模組的USB輸出線，接Arduino NANO板的USB電源線
工作判斷設計原理：
霍爾感應器回饋訊號給7號腳，計算比對當下的引擎轉速值。
判斷當3900RPM於0.5秒後，又超過4000RPM時，則12號腳輸出給RELAY，讓本來PIN1和PIN3短路狀態變斷路。
過程中，發現RELAY會亂做動。
用Serial埠見控數值後，怠速下回饋的RPM轉速訊號計算值會破9000~12000RPM左右的誤差值~XD
看起來我安裝SENSOR的位置，有極大的雜訊會造成干擾誤算。
所以先下一個除以12倍的方式做初步的濾波計算，看起來就能相對正常計算繼電器的啟閉時機了。
等有空一點，改成監控點火電晶體的12V訊號好了。
這個應該不會有周遭電場的雜訊干擾，只是要怎麼監控訊號，又不干擾點火系統的高阻抗電路，我要再想想。
** 2022.07.26更新
利用EasyEDA軟體製作成品，PDF原始檔連結：
ST170_ext.control_IMRC diagram
縮圖：
最新程式碼同步更新在GitHub那裏：https://github.com/Jir8taiwan/ST170_ext.control_IMRC
程式碼：
// digital pin 7 is the hall pin
int hall_pin = 7;
// set number of hall trips for RPM reading (higher improves accuracy)
float hall_thresh = 100.0;
//float hall_thresh = 50.0;
int signalstatus = 0;
int oldsignalstatus = 0;
int relaystatus = 0;
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(115200);
// make the hall pin an input:
pinMode(hall_pin, INPUT);
pinMode(12,OUTPUT); //Relay signal active
digitalWrite(12,LOW); //Relay default off
delay(500);
//pinMode(8,OUTPUT); //Pin 8 borrow as power 5v for Relay
//digitalWrite(8,HIGH); //Pin 8 borrow as power 5v for Relay
//delay(500);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// preallocate values for tach
float hall_count = 1.0;
float start = micros();
bool on_state = false;
// counting number of times the hall sensor is tripped
// but without double counting during the same trip
while(true){
if (digitalRead(hall_pin)==0){
if (on_state==false){
on_state = true;
hall_count+=1.0;
}
} else{
on_state = false;
}
if (hall_count>=hall_thresh){
break;
}
}
// print information about Time and RPM
float end_time = micros();
float time_passed = ((end_time-start)/1000000.0);
Serial.print("Time Passed: ");
Serial.print(time_passed);
Serial.println("s");
float rpm_val = (hall_count/time_passed)*60.0;
Serial.print(rpm_val);
Serial.println(" RPM");
delay(1); // delay in between reads for stability
SIGNALFILTER:
signalstatus = digitalRead(12); //memory pin12 condition
if ((signalstatus == HIGH) && (oldsignalstatus == LOW)){
relaystatus = 1 - relaystatus;
delay(300);
}
oldsignalstatus == signalstatus;
if (relaystatus == 1){
digitalWrite(12, HIGH);
}
else {
digitalWrite(12, LOW);
}
COMPARERPM:
if(rpm_val/12>3900){ // fix filter 12 times of error
delay(500);
if(rpm_val/12>4000){
digitalWrite(12, HIGH);
delay(500);
}
} else {
digitalWrite(12, LOW); //Others, relay keep NC
delay(100);
}
}
參考文章：
http://stm32-learning.blogspot.com/2014/05/arduino.html
http://59.126.75.42/blog/blog.php?uid=shadow&id=1862
https://makersportal.com/blog/2018/10/3/arduino-tachometer-using-a-hall-effect-sensor-to-measure-rotations-from-a-fan
https://kokoraskostas.blogspot.com/2013/12/arduino-inductive-spark-plug-sensor.html
自動引用通知: 基本免費的電路圖繪製軟體 EasyEDA | JIR's Wordpress(ver.IV) _ jir.idv.tw
請問如果用騙的讓p1518不會出現？
就是讓它有一個正確的導通歐姆值和工作時訊號切斷狀態的變化，ECU就會誤以為IMRC是正常的。