趁現在終於找到沒人討論的細節，自己歸納找到的資料留存紀錄。
我的BPi現在Kernel版本是Linux bananapi 5.15.48-sunxi，OS安裝Ubuntu 20.04.5 LTS (Focal Fossa)版本的Armbian 22.05.3 Focal。
因為最近搞到一個從行車紀錄器拆下來的3吋LCD LVDS 40pin的TFT面板，看起來能直接把排線插到BPi M1的DSI顯示插槽。
但是要輸出畫面，一定要把設定啟動才會顯示，偏偏找不到/boot/script.bin這個關鍵檔案。
能確定的，要安裝sunxi-tools這個套件，才能把U-Boot系統的.bin互轉.fex。
方式：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools/
cd sunxi-tools
make
(或是make all CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 、或 make all)
完成編譯後，就會產出可以執行的檔案在這個目錄下。
接下來，要去抓 LeMaker 預設做好的Script檔案。
git clone https://github.com/LeMaker/fex_configuration.git
cd fex_configuration
如果要直接用，就是把./fex_configuration/bin目錄下的適合的檔案複製到/boot/，檔名改成script.bin後重開機亦可。
像我的需求，則是到./fex_configuration/fex目錄下，提取需要的檔案，修改內容相關資料，存檔。
在sunxi-tools編譯好的執行檔，指令：fex2bin BananaPi.fex script.bin，轉檔放到/boot/後重開機亦可。
另外記錄我的/boot/armbianEnv.txt，關於顯示的部分修改：
#disp_mode=1920x1080p60
disp_mode=1280x720p60
disp_mem_reserves=on
參考文章：
https://osi.linux-sunxi.cn/orangepi/kai-shi-ru-keng/scriptbinde-pei-zhi-yu-zhuan-huan.html
https://linux-sunxi.org/Fex_Guide#.5Bdisp_init.5D
https://github.com/cubieplayer/Cubian/wiki/VGA-output
https://wiki.gentoo.org/wiki/Banana_Pi_the_Gentoo_Way#Script.bin
https://sites.google.com/site/cubiedocs/documents/armbian-vga-output-mode
https://lirobo.blogspot.com/2014/10/bbb-u-boot-201510.html